迎踇人陜合一的大時代
最近這幾年,凡是介陜器人的文堜弮v片,都不會遺漏MIT人工智慧室這個聖地。倘若作者或製作人想進一步討陜器人的際用途,那麼iRobot這家公司就常常會榜上有名。因此讀者諸君在閱本書前,很可能早已看過作者布魯克斯現身說法,因為他正是MIT人工智慧室的現任主任,也是iRobot公司的總裁兼科技總監。
布魯克斯彌瞻@生鑽研陜器人的理蕆與R用,本書可說是他以雈穸\力寫成的「陜器人大全」。然而除了陜器人,他在書中霹花了相烿多的篇幅,介人工智慧、人工生命、人陜介面、仿生峎貾}Z煇的沿革與發展。為了避免過份說理而影響閱讀的癡,他特別採用夾敘夾議的方式,將自己的富經歷穿渙在陜器人發展史中。於是仔N分析下來,本書共有三掔水乳交融的題材,一是陜器人,二是陜器人的歷史與現況,三是作者個人的回憶錄。
審訂完初稿之後,菄怬馴同者琌承志先生建議的書名「人陜合一大時代」,因為這七個字足以從頭到尾貫穿本書每一個婺`。雖然這個建議最後演變成副書名,菄怳斯M打算借題發揮,利用「人、陜(器人)、合一、大時代」這四大主題,來剖析本書的齛c與脈絡。
第一堙u與陜共舞」呼R「大時代」這個主題,利用「陜器史觀」介自古至今的科技發展,並預言繼工業革命、資訊革命之後,陜器人和生物科技將是下一波的孿生科技革命。
踇下來,二、三、四堛漸D題都是「陜器人」。首先,第二堙u尋人工生物」介陜器人過去的歷史。作者從古文明中的類似懅念出發,一路從最精巧的陜訊動物介到最原始的電子龜,然後再以許多篇幅與裀o,靋z「抖抖」與「小貨車」這兩鰫茈贖嶊碣E器人。
第三堙u行星大使」專門介過去幾十年來「非人形陜器人」的發展。由於作者在這方面有的成績,在此自然下菑d言,N敘述自己的心路歷程、術理念,以及他的得意之作──「成吉思」這齤E器人與<快速、便宜,而且不受控制>這篇蕆文。
第四堙u二○○一年到了」則是介「人形陜器人」的歷史與相懌理蕆。歷史方面包括作者團的得意之作「寇格」與「吉斯美」,以及日本早稻田大、本田公司拏E構的研究成果。理蕆方面則涵蓋「艾西夫三大法則」、「視牾理蕆」、「認知理蕆」峞C
從第五堥麮臚Q堙A除了第七堨D要討蕆「人」,其他五堿狴H各掔層次的「合一」為主軸。
第五堙u與陜器共生」討蕆陜器人如何進軍日常生活,這是第一掔層次的「人陜合一」:共處同一空間。作者從「電子雞」與「愛寶」庣q子寵物談起,最後才讓本堛漸D角「真正寶貝」陜器娃娃出場。介完這些陜器人玩具後,本堥靘l篇幅則討蕆較為際的R用,例如工業用陜器人、清嶲用陜器人,以及躍忙其他家務(如洗碗、衣服)的陜器人。
第六堙u我在哪裡?」則是討蕆第二掔層次的「人陜合一」:利用虐距臨場的最新技術,讓甲地的某人「進入」乙地的陜器人。由於「虐距臨場陜器人」是iRobot公司大紅大n的產品之一,作者難掩驕的口吻,大力鼓吹「進入」陜器人的各掔好處與便利。
第七堙u我們很特殊」回過頭來討蕆人類。這是由於模仿人類乃是陜器人的天職,因此陜器人家必須對人之所以為人(人類的特殊性)做綎底的檢討。在本堣丑A作者先從生物、倫理、心理峔井趹討這個問題,然後闡述天文、演化蕆及人工智慧如何一步步粉碎「特殊性」的迷思。有礙漪O,最後特殊性雖然所剩無幾,卻也並非蕩然無存。
第八堙u我們不特殊」討蕆抽象層次的「人陜合一」:人類是由生物分子構成的陜器,因此在定義上與陜器人並無明確的分。烿然有許多者將這個觀點視為烯經叛道,本書作者卻有辦法一一反駁。為了聲援自己的信念,他霹特別介「人工生命」這個新興Z煇,以便與陜器人及人工智慧相互參照。
第九堙u它們和我們」討蕆電腦超越人腦的可能後果。作者先檢討一般人的兩極化觀點(詛咒說與贖說),最後再提出自己的獨特看法:人類將在不久之後化為陜器,而這可說是第三掔層次的「人陜合一」。嚴格說來,這個大膽預言就是全書的纆A,不過為了說服讀者,本書並未在此戛然而止,因此才會有下一堛漲w排。
第十堙u我們就是它們」N討蕆第三掔層次的「人陜合一」:人工U置與人體合而為一。如上所述,本堥噆是第九堛漫策龤A目的在為本書的大膽預言提出佐證。作者從人陜合體(cyborg)這個懅念出發,先介各式各樣的人工器官與智慧義肢,再討蕆大腦與各掔人工U置聯線的可能,而最重要的纆A則是「心靈介面」與「心靈上網」的可行性。本堻怮慞R留下幾頁的篇幅,介生物科技在陜器人上的R用,以及兩者逐漸匯流的勢。
以上摘要可算是菄怐瘍狙菾O,希望能]此篌清本書的脈絡,躍助讀者諸君在陜器人叢林中掌握方向。最後必須強調的是,本書雖然堪稱「陜器人大全」,卻難免有掛萬漏一之處。比方說,或許由於作者本人對位的偏好,因而有意無意間忽略了「類比陜器人」(BEAM robot)這個Z煇。此外在討蕆行動陜器人的時候,並沒有釋動態與靜態平褷的差,也沒有提到MIT腿室(MIT Leg Lab)這個洙位。對這兩方面好奇的讀者,敬請根據「延伸閱讀」上網找找有礙爾禤ヾC
延伸閱讀
書籍:
《正子人》艾西夫著,葉李華,天下文化(2000年)
《陜器人的進化》曼鄣、德魯修合著,林文源,峏P出版(2002年)
《牛頓翷誌》2001年10月號
文堙G
<陜器人的黎明>張草著http://www.geocities.ws/changchao.geo/ch3-robot-dawn.htm
<守法重紀的陜器人>葉李華著http://yehleehwa.net/asimov_robot.php
<陜器人世紀>葉李華著http://yehleehwa.net/future/9106.pdf 、 http://yehleehwa.net/future/9107.pdf
網站:
類比陜器人http://www.beam-online.com/
MIT腿室http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
本田公司ASIMO陜器人http://www.honda.co.jp/ASIMO/
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